Создан уникальный робот, балансирующий на двух колесах

Компания Boston Dynamics, разработчик человекоподобных и четвероногих роботов, занимается также созданием и колёсных версий. Робот на колёсной базе получил название Handle. Он внешне похож на Segway и двуногого робота Atlas. Официально он ещё не представлен, однако засветился на демонстрационном видео.

В современной робототехнике в зависимости от поставленной задачи инженеры ищут разные подходы и экспериментируют с дизайном. Новый робот Boston Dynamics способен балансировать в сложных ситуациях, при этом он может спокойно передвигаться по ровной и гладкой поверхности, так и совершать сложные динамические движения при различном рельефе.

В опубликованном видео Boston Dynamics рассказывают и демонстрируют возможности прототипа под названием Handle. Робот способен переносить на руках груз, передвигаясь на колесах, при этом использует тяжесть собственного тела и конечности — наклоняется в поворотах, держит равновесие, отклоняясь от вертикальной оси и вытягивает конечности для того, чтобы балансировать. Судя по видеор, робот может самостоятельно вставать на колеса, съезжать с бордюров и даже перепрыгивать препятствия на ходу.

Роботы, способные прыгать, в подавляющем большинстве обладают небольшой массой и размерами, благодаря чему снижен риск повреждения конструкции. Большие и тяжелые роботы учат прыжкам и динамическим движениям значительно реже. В качестве примера можно привести робота Atlas, которого научили учитывать собственный момент импульса для сохранения баланса при передвижении по сложной поверхности и робота-гепарада из Массачусетского технологического института, которого научили перепрыгивать препятствия с разбега.

Boston Dynamics была куплена Google в 2013 году, однако в весной 2016 года стало известно, что холдинг Alphabet планирует продать робототехническую компанию из-за отсутствия коммерчески успешных продуктов. В качестве возможных покупателей в Bloomberg называли Toyota и Amazon, однако представители компаний официально не подтвердили эту информацию.

Источник